자율주행을 위한 실시간 V2X 측위 시스템 및 모형차 검증

성하연 ,  류재학 ,  김정윤 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

자율무인이동체 주요기술 : 드론, 자율주행차 등의 미래형 무인이동체 핵심기술 개발동향 및 향후 계획

강왕구 ,  정용운 ,  황인성

정보와 통신 열린강좌

2018 .05

자율협력형 무인이동체를 이용한 3차원 지도작성 기술

김지철 ,  김민극 ,  유승진 외 3명

기계저널

2018 .08

자율주행 이동체 시스템 구현을 위한 새로운 정보처리 모델 제안

장은진 ,  김정일

한국인터넷방송통신학회 논문지

2019 .01

지상 무인이동체에서 운용가능한 3 차원 지도작성 시스템 개발

김지철 ,  김민극 ,  유승진 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

Improved Pure Pursuit Method for Unmanned Autonomous Vehicles

Jaepil Yang ,  Youngha Shin ,  Sungeun Jo 외 15명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

드론 정밀 측위 기술 동향

이정호 ,  전주일 ,  한경수 외 2명

[ETRI] 전자통신동향분석

2023 .06

무인이동체의 자율주행을 위한 경로계획 기법

신종호 ,  김민극 ,  이근호

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

다수, 이종 무인이동체 자율협력 운영시스템의 시험평가 연구

장성호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

자율주행 차량과 드론의 협업을 위한 통합 시스템 설계

송승한 ,  이승엽 ,  심인욱 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

국내 무인이동체 산업실태 조사연구

이준원 ,  강왕구 ,  김명집

항공우주산업기술동향

2018 .12

고정밀 지도와 복합 측위를 활용한 자율 주행 차량의 경로 추종 및 회피 제어

신범수 ,  김현우 ,  동성모 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

다수-다종 무인이동체를 활용한 자율협력형 무인이동체 원천기술 개발 현황

유혁 ,  한동기 ,  김재은 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

자율주행 차량을 위한 보급형 복합측위 모듈의 성능 평가 방안 연구

사의환 ,  조성현 ,  김성진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자율 주행 차량 및 무인 이동체에서 활용되는 레이더 센서 기술에 대한 소개

이성욱

전자공학회지

2021 .11

자율주행 차량용 복합측위 모듈의 시스템 통합 차량 환경에서의 성능 평가 방안 연구

사의환 ,  조성현 ,  김성진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

격자구조 및 그래프 모델 기반 무인이동체 자율주행 시스템 연구

한현준 ,  강주성 ,  Rohit Thaku 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

다수 지상 무인이동체에 운용 가능한 실시간 3 차원 지도작성 시스템

김지철 ,  김민극 ,  김영재 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

자율 주행을 위한 위치 측위 기술 동향

우상봉

한국통신학회지(정보와통신)

2021 .11

무인이동체 통신 및 보안기술 개발 동향

강유성 ,  김대호 ,  김원용

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .07