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(충북대학교) (충북대학교)
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한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
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    초록·키워드

    자율주행 자동차를 개발하기 위해 Mercedes-Benz, Audi 및 Tesla 등 세계 유수의 차량 제조 업체들이 경쟁하고 있다. 이 뿐만 아니라 Google, Apple 및 NVidia 등과 같은 IT 업체들도 개발 경쟁에 역량을 집중하고 있다. 이러한 트렌드에 따라 최근에는 국내의 여러 기업과 대학들도 관련 연구를 진행하고 있다. 이렇듯 많은 연구개발자의 관심사가 된 자율주행 자동차는 다양한 종류의 센서를 필요로 한다. 인간을 대신해 주변 환경을 감지해야 하기 때문이다. 대표적인 센서로 주변 환경의 영상 정보 획득을 위한 카메라, 장애물까지의 거리 정보 획득을 위한 LIDAR 및 Radar 등이 주로 사용되고 있다. 센서의 장착위치 또는 장착 수에 따라 획득 할 수 있는 정보의 양이 달라지며, 획득한 정보간의 융합 방법에 따라 더 유용한 정보로의 가공이 가능하다. 이를 가능하게 하기 위해 가장 중요한 것은 서로 다른 위치에 존재하는 각각의 센서로부터 획득한 정보를 정확하게 캘리브레이션 하는 것이다. 앞서 언급한 거리센서 중에서 대표적으로 사용되는 3D LIDAR는 포인트 클라우드라고 불리는 점군 형태로 거리정보를 표현하며, 1채널의 2D LIDAR의 거리 정보 ... 전체 초록 보기
    #3D LiDAR(3차원 라이다) #Calibration(교정) #Point Cloud(점군) #Reconstruction(재구성) #Autonomous vehicle (자율주행 자동차)

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