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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
Steven Aurecianus (건국대학교) Taesam Kang (건국대학교) Chung Gwon Han (한국마스터) Jungkeun Park (건국대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제9호
발행연도
2016.9
수록면
686 - 692 (7page)

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A Crimp Force Monitor (CFM) is equipment for detecting crimp errors by analyzing crimp signals obtained from force and strain sensors. The analysis is commonly performed by aligning a measured crimp signal with a reference signal and comparing their difference. Current analysis methods often suffer from wrong alignments that result in false negative detections. This paper presents a new crimp signal analysis method in CFM. First, a falling edge alignment is proposed that matches falling edges of the measured and the reference signals by minimizing the absolute difference summation. Second, a signal parameter error is introduced to evaluate the crimp quality difference between the measured signal and the reference. For calculating the signal parameter error, part of a signal is identified and divided into several regions to maximize the signal parameter errors. Experiments showed that the proposed method can improve the signal alignment and accurately detect bad crimps especially with the strain sensor.

목차

Abstract
I. INTRODUCTION
II. CFM HARDWARE
III. SIGNAL ANALYSIS METHOD
IV. EXPERIMENTS
V. CONCLUSIONS
REFERENCES

참고문헌 (17)

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-003-001139893