표적 추적 성능 최적화 및 충돌 회피를 위한 다수 에이전트 분산 제어

김영주; 방효충

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 김영주 (KAIST) 방효충 (KAIST)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제9호

발행연도: 2016.9

수록면: 693 - 698 (6page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

A decentralized control method is proposed to enable a group of robots to achieve maximum performance in multisensory target tracking while avoiding collision with the target. The decentralized control was designed based on navigation function formalism. The study showed that the multiple agent system converged to the positions providing the maximum performance by the decentralized controller, based on Lyapunov and Hessian theory. An exemplary simulation was given for a multiple agent system tracking a stationary target.

#decentralized control #multisensory target tracking #navigation function #convergence analysis

참고문헌 (23)

참고문헌 신청

[학술대회논문] - D. Dimarogonas / 2010 / Analysis of decentralized potential field based multi-agent navigation via primal-dual Lyapunov theory / Proc. of IEEE Conference on Decision and Control : 1215 ~ 1220

[학술지(정기간행물)] - D. V. Dimarogonas / 2007 / On the rendezvous problem for multiple nonholonomic agents / IEEE Transactions on Automatic Control 52 (5) : 916 ~ 922

[학술지(정기간행물)] - D. V Dimarogonas / 2006 / A feedback stabilization and collision avoidance scheme for multiple independent non-point agents / Automatica 42 (2) : 229 ~ 243

[학술대회논문] - M. De Gennaro / 2006 / Formation control for a cooperative multi-agent system using decentralized navigation functions / Proc. of American Control Conference : 1346 ~ 1351

[학술지(정기간행물)] - Z. Kan / 2012 / Network connectivity preserving formation stabilization and obstacle avoidance via a decentralized controller / IEEE Transactions on Automatic Control 57 (7) : 1827 ~ 1832

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

김용주

소속기관 항공안전기술원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 39 이용수 4,740

Hyochoong Bang

소속기관 한국과학기술원

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 0.1%

논문수 454 이용수 49,282

이 논문과 함께 이용한 논문

온도 손실의 최소화를 위해 Sub-Frame 제어 기법을 적용한 적외선 영상 투사기용 신호입력회로

신의섭 , 조민지 , 강우진 외 2명 전자공학회논문지 2016 .08

구조물의 피로파괴 예지를 위한 이중센서 개발

백동천 , 박종원 대한기계학회 논문집 A권 2016 .08

도시철도 터널 내 부유먼지의 일변화 특징

우상희 , 김종범 , 황문세 외 4명 한국철도학회 논문집 2016 .06

Intelligent Scheduling Control of Networked Control Systems with Networked-induced Delay and Packet Dropout

Hongbo Li , Zengqi Sun , Badong Chen 외 2명 International Journal of Control Automation and Systems 2008 .12

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-003-001139904

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (23)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)