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미지의 환경에서 분산탐색을 위한 군집로봇의 목표위치 설정방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
미지의 환경에서 분산탐색을 위한 군집로봇의 목표위치 설정방법
정보 및 제어 논문집
2016 .10
미지의 환경 내 군집로봇의 Way-point기반 분산 탐색 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
A Survey of High-Level Programming Languages for Operating Swarm Robots
Journal of KIISE
2022 .11
Adaptive Task Allocation in Multi-Agent Systems Based on Swarm Intelligence
정보 및 제어 논문집
2019 .04
유전 알고리즘과 PSO를 활용한 무인기 군집의 작업할당 최적화 비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
분산 시스템 기반 동적 임무 할당 소프트웨어 기초 설계 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
진동 모터를 이용한 군집 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
다양한 임무 시나리오에 적용 가능한 임무 계획 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
임베디드 군집 시스템의 상호작용 기반 간접적 군집 구성 제어
대한임베디드공학회논문지
2019 .01
무인이동체 군집 운용을 위한 분산형 동적 임무 할당 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
안정적인 군집 드론쇼를 위한 군집 운용 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(Ⅱ)
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
RGB-D 영상을 이용한 군집 로봇의 대형 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
과수원 대상 멀티 방제 로봇을 위한 보로노이 기반 작업 할당
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
소형 고정익 무인기 군집비행 기술 연구
한국항공우주학회지
2021 .12
국방 군집 무인기 연구개발 현황
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
분산형 군집비행 알고리즘 검증을 위한 시뮬레이터 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
분산형 임무관리 시스템에 대한 동적시험환경 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .11
경로가 주어진 임무 상황에서 분산 임무할당 알고리즘의 적용 방안 연구
한국산학기술학회 논문지
2020 .07
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