초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석

정과철 ,  이수영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

초음파 센서를 이용한 전방향 이동 로봇의 원호 보간 위치오차 보상

주백석 ,  이청화

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

가변적 생산공정 대응을 위한 전방향 이동로봇의 개발

강태훈 ,  박희진 ,  이현주 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정

김영현 ,  장태웅 ,  박찬호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

순차적 초음파 신호 송출 방식을 이용한 다중 초음파 센서 실험

장재원 ,  구본수 ,  이상정

한국항공우주학회지

2017 .02

영상위치센서와 초음파센서를 사용한 전 방향 이동로봇의 자동주차 제어기

윤힘찬 ,  박태형

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

초음파센서기반 모바일 로봇의 자율주행경로 계획에 관한 연구

동근한 ,  김두범 ,  김상현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

초음파 센서와 진동

김진오

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

초음파 센서를 이용한 자율주행 로봇의 설계 및 제작

이종환 ,  이상훈 ,  조인수 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

선형 가속 및 방위 센서를 이용한 카메라 위치 및 방위 계산 사례 연구

김동윤 ,  이환용

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

전방위 카메라를 이용한 3 차원 위치 추정

허세종 ,  박찬국 ,  김광진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이중 주차 차량용 전방향 이동 로봇

이명섭 ,  윤경수 ,  김민찬 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

차량용 초음파 센서의 간섭 예측

최영수 ,  서영수 ,  김영훈

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

무인 운반차 환경에서 거리 측정 센서를 활용한 협동로봇 위치 보정 시스템 구현

김종주 ,  오승민 ,  김재웅 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2024 .07

다층인공신경망 동역학을 이용한 속도센서가 없는 전방향 이동로봇의 영상기반 비주얼서보잉

부준석 ,  좌동경

전기학회논문지

2020 .04

초음파센서를 이용한 고정밀 3축 갠트리형 로봇에 관한 연구

유희재 ,  정병호 ,  박주훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

Mobile Robot Position Control Algorithm Based on Multiple Ultrasonic Distance Sensors

Baeksuk Chu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

초음파센서 기반 추종형 협업로봇의 유연한 주행을 위한 영역 기반 경로 주행 알고리즘에 관한 연구

염승호 ,  엄수홍 ,  이응혁

전자공학회논문지

2022 .02

초음파 센서를 이용한 주차장 제어 시스템

권영운 ,  오유진 ,  이회문 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01