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초음파센서 기반 추종형 협업로봇의 유연한 주행을 위한 영역 기반 경로 주행 알고리즘에 관한 연구
전자공학회논문지
2022 .02
초음파 센서를 이용한 물류로봇의 장애물 감지 시스템 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
초음파 센서를 이용한 자율주행 로봇의 설계 및 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
센서 및 카메라 비전을 활용한 OPC UA 기반 협동로봇 가드 시스템의 설계 및 구현
한국인터넷방송통신학회 논문지
2019 .01
저가형 적외선 거리 센서를 이용한 선도-추종 로봇 시스템에서 선도로봇의 위치인식
전기전자학회논문지
2020 .03
Mobile Robot Position Control Algorithm Based on Multiple Ultrasonic Distance Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
협동 로봇을 위한 토크 센서 기반 델타로봇 임피던스 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
LabVIEW®를 이용한 6축 수직 다관절 로봇의 퍼지 로직이 적용된 게인 스케줄링 프로그래밍에 관한 연구
한국기계가공학회지
2017 .08
초음파센서기반 모바일 로봇의 자율주행경로 계획에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
실내 환경에서 White LED 마커 기반 무인 운반차의 직진경로 예측 기술 연구
한국ITS학회 논문지
2018 .01
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
순차적 초음파 신호 송출 방식을 이용한 다중 초음파 센서 실험
한국항공우주학회지
2017 .02
센서 융합 기반 산업용 가공 공정 로봇 위치 계측 및 제어 최적화 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
힘센서 기반 로봇 제어 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
무인사격로봇 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
사물의 3차원 위치측정이 가능한 초음파센서시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
라인스켄센서를 이용한 무인운반차의 주행 안내선 검출
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
초음파 센서 기능을 장착한 자율 속도 원격 탐사로봇의 구현
디지털콘텐츠학회논문지
2019 .01
초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
무인운반차를 위한 비전 기반 경로 인식 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
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