3D 초음파 센서를 이용한 장애물 감지 방법

김연진 ,  박성민 ,  이현주 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

물류 로봇(AGV) 동향

장형준 ,  이연주

전기의세계

2018 .08

전방위 감지가 가능한 ROS 기반 AGV 플랫폼 구현

김현수 ,  옥승호

Proceedings of KIIT Conference

2021 .06

2000년 이후 국내 AGV 발전 사례 조사

김진원 ,  장성욱

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

2톤급 AGV 시스템 구조해석

권성기 ,  고경완 ,  김륜경 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2024 .11

공구용 AGV 최적설계

서민주 ,  김재열 ,  박세현 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

아두이노 기반의 AGV 를 이용한 실내 배달 시스템 설계 및 구현

김준영 ,  조윤수 ,  도인실

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .11

AGV의 IMU 센서를 활용한 슬립 감지 및 보정 방법

오민수 ,  오준석 ,  김민영

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

아두이노와 초음파센서를 활용한 초음파센서 지팡이 최적 설계

조영우 ,  김재열 ,  류명한 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

듀얼 조향구동 장치를 갖는 포크리프트 타입 무인운반차(AGV)의 개발

원창연 ,  강선모 ,  남윤의

산업경영시스템학회지

2021 .12

다중 공급업체 AGV 제어를 위한 AGV 추상화 계층 (AAL) 개발

김성일 ,  신동욱 ,  김대성 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

초음파를 이용한 장애물 감지 및 속도조절 전동보드

이한열 ,  신영훈 ,  최광훈 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

AGV용 배터리 통합 모니터링 시스템

정원근

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2018 .05

IoT를 적용한 유연 AGV 시스템 개발

김경민 ,  박호성 ,  어지민 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

무인운반차(AGV)의 주행경로 및 위치인식을 위한 라인스캔카메라를 이용한 패턴인식 알고리즘 구현

김수현 ,  이형규

한국산업정보학회논문지

2018 .02

지능형 무인반송시스템을 위한 적응적 경로설정

고정환

전자공학회논문지

2017 .04

PLC 내장형 무인 반송차(AGV) 제어기 설계

이주원 ,  이병로

융합신호처리학회 논문지

2019 .01

초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발

이태영 ,  최규헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

AGV형 산업용 수송카트

김도원 ,  김동현 ,  김광태 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

A Study on Algorithm and Simulation for Multiple Loading of Tandem AGV System

Jong-Yeon Sim ,  Jun-Hee Han ,  Yonghee Lee

대한인간공학회 학술대회논문집

2020 .10