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1. 서론
2. 물류로봇 역사와 분류
3. 해외 및 국내 트렌드
4. 미래 물류 로봇
5. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
2000년 이후 국내 AGV 발전 사례 조사
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
지능형 확장가능한 틸팅 플랫폼 AGV 물류 로봇
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
2톤급 AGV 시스템 구조해석
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2024 .11
물류이송 자동화 로봇용 배터리팩 최적설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
다중 공급업체 AGV 제어를 위한 AGV 추상화 계층 (AAL) 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
듀얼 조향구동 장치를 갖는 포크리프트 타입 무인운반차(AGV)의 개발
산업경영시스템학회지
2021 .12
무인운반차(AGV)의 주행경로 및 위치인식을 위한 라인스캔카메라를 이용한 패턴인식 알고리즘 구현
한국산업정보학회논문지
2018 .02
AGV용 배터리 통합 모니터링 시스템
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2018 .05
PLC 내장형 무인 반송차(AGV) 제어기 설계
융합신호처리학회 논문지
2019 .01
제조 물류 로봇 AGV/AMR의 충돌 방지 예방 경로 설계 자동화
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2023 .11
다수의 Automated Guided AGV (AGV)가 양방향으로 이동할 수 있는 물류창고에서, 혼잡과 교착 상태를 피할 수 있는 라우팅 알고리즘 개발
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2020 .11
A Study on Algorithm and Simulation for Multiple Loading of Tandem AGV System
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
Simultaneous planning method for number and allocation of AGVs in an AGV control system under uncertain transportation conditions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
퍼지 추론 시스템을 기반한 AGV 주행 제어기 설계
한국정보기술학회논문지
2020 .06
AGV 운행을 위한 비전기반 제어 기법
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
IoT를 적용한 유연 AGV 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
홀로닉 생산시스템을 위한 자계기반 무인주행 AGV 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
초음파 센서를 이용한 물류로봇의 장애물 감지 시스템 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
자율주행 물류로봇 트렌드와 전망 : 물류로봇, AGV에서 AMR로 진화… 스마트제조 시대 무인 자동화 솔루션으로 각광
자동화기술
2022 .05
AGV를 이용한 창고 자동화에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
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