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임대영 (한국생산기술연구원) 이동윤 (성우하이텍) 박병학 (성우하이텍) 이재헌 (성우하이텍)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
718 - 719 (2page)

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최근 제조 및 생산 라인에서는 다양한 첨단 기술을 적용하여 스마트화 및 첨단화를 유도하고 있으며, 그중에서도 AGV 를 활용한 다양한 기술이 개발되고 있다. 홀로닉 생산시스템은 로봇을 이용한 가공을 위하여 위치 이동 시 무인 주행이 가능한 AVG 를 활용한다. 로봇의 다음 지점 가공 시 이동을 위하여 1 차로 AGV 를 이용하여 이동을 하고, 로봇의 정밀 위치 제어를 통하여 가공 지점을 정확히 선정하여 가공을 진행한다. 본 논문에서는 가공 로봇의 이동을 위하여 물류 업계에서 많이 사용되고 있는 무인 주행이 가능한 AGV 의 개^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE11041046');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#AGV #Magnetic #Unmanned driving #Holonic #Magnetic position senosor

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