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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.8
- 수록면
- 1,346 - 1,354 (9page)
- DOI
- 10.7840/kics.2021.46.8.1346
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최근 AGV는 스마트 팩토리 등 산업현장에서 사용이 증가하고 있으며, 주로 유선유도 방식을 사용한다. 무선방식에 비해 저비용으로 구현 가능하며 AGV를 빠른 속도로 이동 시킬 수가 있다. 하지만 유선 유도 방식은 유도라인을 작업장 바닥에 매립 또는 부착하는 방시으로 유도라인의 변경 및 유지보수가 어렵다는 단점이 존재한다. 본 논문에서는 유선 유도 방식의 단점을 해결하기 위해서 오픈소스 아두이노 컨트롤러와 저비용의 고속 비전 센서를 이용하여 주행 경로 및 바코드 인식을 통한 주행명령을 수행할 수 있는 라인 스캔 알고리즘을 제안한다. 16개의 바코드를 사용하여 AGV 운행경로의 재설정 및 변경이 가능하도록 하였다. 직접 제작한 AGV-UNO-CAR 로봇을 대상으로 한 실시간 운행 실험을 통하여 라인 스캔 알고리즘이 정상적으로 동작하는 것을 확인하였다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. AGV-UNO-CAR 주행 시스템
Ⅲ. 라인추적 및 스캔 알고리즘
Ⅳ. 실험 및 결과
Ⅴ. 결론
References
참고문헌 (24)
참고문헌 신청
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Y. C. Ho, “A dynamic-zone strategy for vehicle collision prevention and load balancing in an AGV system with a single-loop guide path,” Comput. Ind., vol. 42, no. 2-3, pp. 159-176, 2002.
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T. Le-Anh, “A review of design and control of automated guided vehicle system,” Eur. J. Oper. Res., vol. 171, pp. 1-23, 2006.
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