농업용 무인운송수단의 무인주행시스템 설계

임대영 ,  조규진 ,  이성호 외 8명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

홀로닉 생산시스템을 위한 자계기반 무인주행 AGV 개발

임대영 ,  이동윤 ,  박병학 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

퍼지 추론 시스템을 기반한 AGV 주행 제어기 설계

이주원 ,  이병로

한국정보기술학회논문지

2020 .06

지능형 무인방송 시스템을 위한 맵 빌딩 기법

이준섭 ,  고정환 ,  박영대

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

PLC 내장형 무인 반송차(AGV) 제어기 설계

이주원 ,  이병로

융합신호처리학회 논문지

2019 .01

스마트 농업을 위한 무인항공기의 기술개발 동향 및 활용 분야

주찬영 ,  김정은 ,  조성우 외 2명

제어로봇시스템학회지

2018 .12

3D 프린팅을 이용한 무인운반차(AGV) 설계

김요섭 ,  이요엘 ,  탁정규 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

LabVIEW^®를 이용한 6축 수직 다관절 로봇의 퍼지 로직이 적용된 게인 스케줄링 프로그래밍에 관한 연구

강석정 ,  정원지 ,  박승규 외 1명

한국기계가공학회지

2017 .08

2톤급 AGV 시스템 구조해석

권성기 ,  고경완 ,  김륜경 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2024 .11

무인운반차를 위한 비전 기반 경로 인식 시스템

문이빈 ,  우정훈 ,  강현우 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

이미지 기반 무인지능 제어시스템 설계

차보남 ,  황원준 ,  김용태 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

ROS 기반 실내 자율 주행 AGV 제어 시스템

박동규 ,  장진우 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

국내 무인이동체 산업실태 조사연구

이준원 ,  강왕구

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .11

2000년 이후 국내 AGV 발전 사례 조사

김진원 ,  장성욱

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

무인운반차(AGV)의 주행경로 및 위치인식을 위한 라인스캔카메라를 이용한 패턴인식 알고리즘 구현

김수현 ,  이형규

한국산업정보학회논문지

2018 .02

듀얼 조향구동 장치를 갖는 포크리프트 타입 무인운반차(AGV)의 개발

원창연 ,  강선모 ,  남윤의

산업경영시스템학회지

2021 .12

다중 공급업체 AGV 제어를 위한 AGV 추상화 계층 (AAL) 개발

김성일 ,  신동욱 ,  김대성 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

국내 무인이동체 산업실태 조사연구

이준원 ,  강왕구 ,  김명집

항공우주산업기술동향

2018 .12

AGV용 배터리 통합 모니터링 시스템

정원근

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2018 .05

스마트 팩토리 구현을 위한 지능형 무인 반송 시스템

고정환 ,  박영대

대한전자공학회 학술대회

2016 .11