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LabVIEW®를 이용한 6축 수직 다관절 로봇의 퍼지 로직이 적용된 게인 스케줄링 프로그래밍에 관한 연구
한국기계가공학회지
2017 .08
3D 프린팅을 이용한 무인운반차(AGV) 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
AGV 운행을 위한 비전기반 제어 기법
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
사용자 맞춤형 AGV 운용 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2018 .07
라인스켄센서를 이용한 무인운반차의 주행 안내선 검출
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
무인운반차(AGV)의 주행경로 및 위치인식을 위한 라인스캔카메라를 이용한 패턴인식 알고리즘 구현
한국산업정보학회논문지
2018 .02
실내 환경에서 White LED 마커 기반 무인 운반차의 직진경로 예측 기술 연구
한국ITS학회 논문지
2018 .01
듀얼 조향구동 장치를 갖는 포크리프트 타입 무인운반차(AGV)의 개발
산업경영시스템학회지
2021 .12
무인 운반차의 성능평가 방법과 표준에 대한 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
2톤급 AGV 시스템 구조해석
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2024 .11
지능형 무인반송시스템을 위한 적응적 경로설정
전자공학회논문지
2017 .04
2000년 이후 국내 AGV 발전 사례 조사
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
농업용 AGV의 무인주행 제어시스템설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .10
블루투스를 이용한 저비용 AGV 차선 검출기 설계
한국산업정보학회논문지
2020 .04
비전 기반 무인반송차의 효과적인 운행을 위한 가상추적륜 기반 유도선 추적 기법
멀티미디어학회논문지
2016 .03
AGV용 배터리 통합 모니터링 시스템
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2018 .05
무선충전 울트라 커패시터 무인운반차 (Auto Guided Vehicle : AGV)
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
다중 공급업체 AGV 제어를 위한 AGV 추상화 계층 (AAL) 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
PLC 내장형 무인 반송차(AGV) 제어기 설계
융합신호처리학회 논문지
2019 .01
라인스캔 알고리즘을 이용한 AGV-UNO-CAR 설계 및 구현
한국통신학회논문지
2021 .08
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