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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.10
- 수록면
- 819 - 830 (12page)
- DOI
- 10.7467/KSAE.2022.30.10.819
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초록· 키워드
Autonomous driving is not a new concept, and relevant technology has been developed for a long time. However, in recent years, autonomous driving technology has been leaping forward, fueled by the advance of AI-based technologies. In particular, the essential components of autonomous driving, such as perception, prediction, and planning, deliver entirely different performances from those of the pre-AI era. In this study, the trends and development of autonomous driving technology will be analyzed by decomposing it into element technologies ranging from perception, prediction, and planning, focusing on AI-based research. For the perception part, LiDAR and camera-based research and sensor fusion technologies will be examined. For the prediction part, we will look into various prediction paradigms such as interaction-aware and map-based prediction. The planning part will cover maneuver decisions, motion planning, and reinforcement learning-based methods.
#Autonomous vehicle(자율주행 자동차)
#Architecture(아키텍처)
#Artificial intelligence(인공지능)
#Decision and planning(판단 및 경로생성)
#Perception(인지)
#Prediction(예측)
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목차
- Abstract
- 1. 서론
- 2. 인공지능 기반 자율주행 인지 알고리즘
- 3. 인공지능 기반 자율주행 예측 알고리즘
- 4. 인공지능 기반 자율주행 판단 및 계획 알고리즘
- 5. 인공지능 알고리즘 사용을 위한 자율주행 소프트웨어 아키텍처
- 6. 결론
- References
참고문헌
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2023-556-000130195
