메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
천민솔 (한남대학교) 최진규 (한남대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제14권 제10호(JKIIT, Vol.14, No.10)
발행연도
2016.10
수록면
97 - 103 (7page)
DOI
10.14801/jkiit.2016.14.10.97

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 연구에서는 무선통신방식인 Zigbee방식을 이용한 사용자의 조작 없이 사용자를 추적하는 무인 캐리어를 구현하였다. 무선통신방식은 무인 캐리어가 사람을 추적하기 위하여 기존의 다른 방식에 비하여 장애물에 구애받지 않고 추적할 수 있는 장점이 있다. Zigbee 통신방식은 적은 에너지 소비, 저렴한 가격, 간단한 시스템 구조 등으로 다양한 분야에서 활발한 연구와 개발이 이루어지고 있다. 본 연구에서는 캐리어가 사용자를 추적하기 위하여 Zigbee 통신방식을 이용하여 데이터를 전송하고, 수신된 패킷의 RSSI(Received Strength Signal Indicator) 값을 계산하여 추적하는 방식을 연구하고 구현하였다. 또한 추적 성능을 향상시키기 위해 Zigbee 모듈 및 RSSI 값의 관계를 측정하고 분석하였다. 그 결과, 캐리어에 장착된 두 모듈 간의 거리가 40㎝일 때 최적의 추적 결과를 얻을 수 있었다. 본 연구 결과들은 향후 무인 캐리어 시스템 제작에 효과적으로 사용될 수 있을 것으로 기대된다.
#unmanned carrier #tracking #zigbee #RSSI #wireless

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 무인 캐리어 설계 및 구현
Ⅳ. 실험 및 결과
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - 김영근 / 2008 / Zigbee 통신 solution을 이용한 거리 측정 / 한국정보통신학회논문지 12 (10) : 1830 ~ 1834 dbpia [인터넷자원] - / / ATis google schola [학위논문] - H. U. Jo / 2011 / The localization system design and implementation using RSSI of ZigbBee and ratiometric / MS / Sunchonhyang Univ. google schola [학술대회논문] - L. Zheng / 2006 / Zigbee wireless sensor network in industrial Applications / SICE-ICASE International Joint Conference : 1067 ~ 1070 google schola [학위논문] - H. S. Kim / 2008 / RTLS(Real Time Location System)based on Zigbee Wireless Technology / MS / Yonsei Univ. google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

가우시안 필터를 이용한 저전력 비컨의 실내 위치 추적 시스템
김미하 ,  김병관 ,  고영웅 외 1명 한국정보기술학회논문지 2016 .06
RSSI를 RFID의 위치 추적
황림운 ,  배영철 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2015 .04
비전을 활용한 사람을 따라다니는 로봇의 실내측위에 관한 연구
전봉기 한국정보통신학회논문지 2013 .06
RFID와 도래각 추적을 이용한 이동 로봇의 위치 보정에 관한 연구 : A study on the localization scheme of a mobile robot using the RFID and DOA (Direction Of Arrival)
김홍철 ,  정길도 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2008 .12
손잡고 따라가는 휴머노이드 로봇 제어기법 : 인간과 로봇의 상호작용
정유철 ,  한헌수 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-004-001301578