메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정유철 (숭실대학교) 한헌수 (숭실대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009년 (사)제어 로봇 시스템학회 (사)한국로봇학회 합동학술대회 논문집
발행연도
2009.12
수록면
162 - 165 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
The paper proposes the control method of haptic-based robot which is following human by hands using fundamental sensors on robot arms as itself. A robot arm has 6-DOF links like human arm. Robot autonomously moves by human’s interaction using following control law with the information of robot arm sensors.
#HRI(인간로봇상호작용) #Humanoid robot(휴머노이드 로봇) #Mobile control(모바일제어) #Haptic-based(햅틱기반) #Forward kinematics(순기구학)

목차

Abstract
1. 서론
2. Humanoid Robot, RoMAN
3. 사람을 따라오는 로봇
4. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Zigbee를 이용한 무인 캐리어 구현에 관한 연구
천민솔 ,  최진규 한국정보기술학회논문지 2016 .10
가우시안 필터를 이용한 저전력 비컨의 실내 위치 추적 시스템
김미하 ,  김병관 ,  고영웅 외 1명 한국정보기술학회논문지 2016 .06
RSSI를 RFID의 위치 추적
황림운 ,  배영철 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2015 .04
카메라-레이저스캐너 상호보완 추적기를 이용한 이동 로봇의 사람 추종
김형래 ,  최학남 ,  이재홍 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2014 .01
키넥트 센서를 이용한 이동 로봇의 사람 추종
정석기 ,  나정현 ,  고낙용 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000849793