메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
유제훈 (중앙대학교) 안성인 (가온하이테크) 이성원 (중앙대학교) 심귀보 (중앙대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제26권 제5호
발행연도
2016.10
수록면
396 - 401 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
사물인터넷이 발전함에 따라 다양한 분야에서 적용될 수 있는 제품들이 개발되고 있고, 여러 연구들이 진행되고 있다. 사물인터넷의 여러 분야 중 스마트 홈은 실생활과 밀접하기 때문에 다른 분야보다 주목받고 있다. 자율이동로봇 또한 산업과 군사, 가정 등에서 적용되어 여러 역할을 수행하고 있다. 본 논문에서는 자율이동로봇과 사물인터넷을 결합하여 Smart housekeeping 로봇을 구현하였다. Smart housekeeping 로봇을 구현하기 위해 라즈베리 파이와 무선 USB 카메라, Huins 사의 uBrain 로봇을 사용하였다. 로봇을 제어하기 위해 핸드폰을 라즈베리 파이의 IP에 접속하였고 라즈베리 파이에서는 uBrain 로봇과 블루투스 연결을 하였다. 핸드폰에서 해당 명령에 맞춰 로봇을 제어하도록 구현하였다. 또한 사용자가 원할 경우로봇이 자율 주행을 선택할 수 있도록 구현하였다. 무선 USB 카메라로 실시간 촬영하는 영상을 핸드폰 혹은 개인용 컴퓨터로 확인할 수 있도록 하였다. 이 Smart housekeeping 로봇은 집 내부를 실시간으로 확인할 수 있도록 울도 것이다.
#인간-로봇 상호작용 #하우스키핑 로봇 #사물인터넷 #자율 이동 로봇 #라즈베리 파이 #Human-Robot Interaction #Housekeeping robot #Internet of Things #Autonomous mobile robot #Raspberry Pi

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 실험 방법
4. 실험 결과
5. 결론 및 향후 연구
References

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - 고광은 / 2013 / Mirror Neuron System 계산 모델을 이용한 모방학습 기반 인간-로봇 인터페이스에 관한 연구 / 한국지능시스템학회 논문지 23 (6) : 565 ~ 570 dbpia [학술지(정기간행물)] - 유제훈 / 2016 / 컨볼루셔널 신경망과 케스케이드 안면 특징점 검출기를 이용한 얼굴의 특징점 분류 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 22 (3) : 241 ~ 246 dbpia [학술지(정기간행물)] - 김진우 / 2016 / EMG 신호 기반의 웨어러블 기기를 통한 화재감지자율 주행 로봇 제어 / 한국지능시스템학회 논문지 26 (3) : 176 ~ 181 dbpia [학술대회논문] - Q. Zhu / 2010 / IOT Gateway : BridgingWireless Sensor Networks into Internet of Things / IEEE/IFIP 8th International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing : 347 ~ 352 google schola [학위논문] - S. I. Ahn / 2015 / Control of mobile robot using smart phone for IoT(Internet of Things) / Master / Chung-Ang University google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

PTO 기어박스의 소음저감에 관한 연구
유한주 ,  이용범 ,  이종직 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2017 .02
스도쿠 풀이에서 욕심쟁이 기법과 가지치기를 이용한 완전이진트리 생성 기법
김태석 ,  김종수 멀티미디어학회논문지 2017 .04
암호화 기법을 활용한 사물인터넷 기반의 스마트 도어락 시스템
이성원 ,  박승민 ,  심귀보 한국지능시스템학회 논문지 2017 .02
사물인터넷 환경을 위한 IEEE 802.15.4 프로토콜 모델링과 최적화 방안
김태석 한국콘텐츠학회논문지 2016 .10
SNS를 위한 인기 게시물 비휘발성 캐시 설계
김성민 ,  조용운 ,  김태석 한국정보과학회 학술발표논문집 2016 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-003-001612782