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라이다 기반 달착륙선 위험요소 감지 및 회피기술 검증시험 구성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
달착륙선 착륙시 장애물 인식 및 회피 기동을 위한 이미지 처리 방안 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
3D LiDAR와 2D Camera를 활용한 위험 영역 감지 및 회피 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
위험요소 및 관심지점 상대거리를 고려한 달 착륙선의 위험회피 성능 향상
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
달 착륙선의 위험 상대거리 기반 착륙지 선정기법 성능 분석
한국항공우주학회지
2016 .01
거칠기 지도 작성을 통한 달 탐사 로버의 위험 검출 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
달 착륙선 하강 영상 처리를 통한 달 표면 실시간 위험물 감지
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
전압 데이터 실시간 모니터링 및 위험 감지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
2 차원 LiDAR 를 이용한 3 차원 점군 데이터 획득과 삼각망 구성
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
과수원 자율주행을 위한 라이다 기반 장애물 감지 및 회피 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
이진 검색 알고리즘을 이용한 달착륙선의 플래쉬 라이다 측정치 생성방법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
자율주행자동차의 충돌 위험 감지를 위한 Lidar 기반의 물체 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
실용급 달착륙선 추진시스템 개념안 및 무게 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
침입 감지를 위한 지능형 영상 감지 시스템
정보 및 제어 논문집
2020 .10
위험구역 침입 감지를 위한 라이다 렌더링 데이터셋 생성방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
LIDAR를 이용한 암반 절리면의 거칠기 측정에 관한 연구
터널과 지하공간
2017 .02
달착륙선 항법용 영상처리 알고리즘의 개념 설계
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
멀티콥터를 위한 장애물 감지 및 충돌회피 기법 연구 동향
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2016 .11
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