지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.10
- 수록면
- 377 - 381 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Autonomous robot driving decision strategy following road signs and traffic rules is described using simulation with a Turtlebot [1]. A fully autonomous robot driving strategy is presented, which follows human level logic in decision making. A vision-based autonomous vehicles navigation system for road vehicles includes three main parts: 1) road and traffic signs detection; 2) vehicle movement guidance system; and 3) decision making following human level logic. The first two modules have been studied independently for many years and obtained many good results using different solutions, but there is little research in fully integrated system with high level decision making to achieve fully autonomous robot navigation following road signs. It is valuable to study and apply this concept into a real system. A simulation world is built according to real environment scenario proving the concept of study.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. OVERVIEW
3. DRIVING STRATEGY
4. RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Development of Autonomous Navigation Performance Criteria and Related Test Methods for Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
[연구논문] 지하광산용 자율주행 로봇의 도로 표지판 인지를 위한 머신비전 알고리즘 비교
한국자원공학회지
2021 .12
-
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
-
자율주행 차량을 위한 교통표지판 인식 및 RANSAC 기반의 모션예측을 통한 추적
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .02
-
완전자율주행자동차의 운행 안전성 보장 제고 방안 - 독일 도로교통법 및 일본 도로교통법 개정 사항을 중심으로
자동차안전학회지
2023 .03
-
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
-
Sensor-based Navigation for Autonomous Mobile Robots using Fuzzy Inference
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
주행 상황을 고려한 자율주행 자동차의 주행 전략 결정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
-
자율주행을 적용한 구조대상자 인식 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
-
자율주행차 혼재 시 시범운행지구 교통운영전략 수립: 판교제로시티를 중심으로
한국ITS학회 논문지
2023 .02
-
자율주행 구동제어 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
-
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
-
Natural Speed Planning and Control of the Autonomous Vehicle within Social Norm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
교통 표지판의 3차원 추적 경로를 이용한 자동차의 주행 차로 추정
로봇학회 논문지
2016 .09
-
Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식
한국생산제조학회지
2019 .06
-
A Study on the Transfer to Drive Control of the Autonomous Vehicle : Focused on Level 3 of Autonomous
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
-
End to End 학습 기반 자율 주행 프레임워크 개발 및 실차 기반 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
-
밭농업로봇의 자율주행 제어 알고리즘 검증을 위한 다물체동역학 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .10
-
Lightweight Traffic Sign Recognition Algorithm based on Cascaded CNN
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
무인항공기 자율성 향상을 위한 의사결정 알고리즘에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-003-001868459