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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.10
- 수록면
- 402 - 406 (5page)
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The final goal of our research is to develop a rehabilitation support robot for self-standing-up training of hemiplegic stroke patients to restore normal standing-up motion. To improve the motor function of the patient’s paralyzed leg, a guided standing-up training is effective. The therapist controls the patient’s left/right load balance by pulling or pushing the patient’s waist during standing-up training. The purpose of this study was to clarify the patient’s waist movement guided by the therapist during the guided standing-up motion. For this purpose, we investigated the relationship between the patient’s waist movement and the left/right load balance during guided standing-up motion. From the analysis results, we found the ideal pattern of load balance ratio during guided standing-up training. Moreover, we found that the patient’s waist movement corresponded to the ideal pattern of load balance ratio. This movement trajectory is expected to be useful in designing a controller of a rehabilitation support robot.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. Measurement System
3. Experimental method
4. Experimental results
5. Conclusion
REFERENCES
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