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학술대회자료
저자정보
김보경 (상명대학교) 김지현 (상명대학교) 최혜정 (상명대학교) 최현진 (상명대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
462 - 463 (2page)

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2022

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2021

기립상태 판별을 위한 족압 및 족부 움직임 측정 방법
김보경 ,  김지현 ,  최혜정 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

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Most human-mimicking robots are designed to have rigid frames that transmit the actuation force and are aimed at mobility, such as walking or running. There have been many attempts to implement the human foot structure, consisting of dozens of joints and flexible muscles, as a mechanical system. The feet are used not only for functional purposes such as mobility, but also for artistic expressions such as dancing. To implement a variety of postures with a robotic system, robust hardware and control methods are required. In part^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10609350');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#FSR #posture analysis #wearable sensors #CNN

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