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강세훈 (한국산업기술대학교) 염승호 (한국산업기술대학교) 이원영 (한국산업기술대학교) 이철우 (한국산업기술대학교) 이응혁 (한국산업기술대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2020년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2020.8
수록면
1,496 - 1,499 (4page)

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The lower exoskeleton uses the FSR sensor to determine when to support the driving force, and determines the control timing. However, the FSR sensor increases the weight and volume of the instrument. In this paper proposes an algorithm that determines the gait cycle through the pelvic angle for smooth control of the hip exoskeleton without the FSR sensor. In order to verify the proposed algorithm, a level walking test was conducted, and through the experiment, it was shown that the ground contact required section can be set without detecting an FSR sensor.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현 및 실험
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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