Observer : 딥러닝 기반 객체 인식 기반의 멀티 재난 드론 시스템 설계 및 구현에 대한 연구

김진혁 ,  이태희 ,  변희정

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

BLDC 모터의 강인한 H_∞ 속도 제어기 설계

장소현 ,  조남훈

조명·전기설비학회논문지

2015 .10

로터 위상 제어가 로터 간섭 현상에 미치는 영향에 관한 전산해석

이학진 ,  명노신

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2020 .10

하이브리드형 동력 시스템을 이용한 멀티로터 무인기 최적 설계 및 구현

주세준 ,  손흥선

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

저가 하드웨어 기반 멀티로터 비행제어 컴퓨터 설계 및 검증

이다솔 ,  심현철

한국항공우주학회지

2017 .05

멀티로터 드론의 조작성 개선을 위한 원격제어기의 성능평가

우언주 ,  유기호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

로터의 항력을 고려한 쿼드콥터 비행로봇의 개선된 모델링 및 속도 제어기 설계

강윤태 ,  홍성경

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

Hovering control of a quadrotor system by a reduced-order observer-based output feedback controller

Ji-Sun Pa ,  k ,  Sang-Young Oh 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

실내 자율비행 멀티로터 비행체를 위한 실시간 비행시험 연구

김현 ,  이덕진

대한기계학회 논문집 A권

2016 .04

수직 하강 비행 시 로터 간섭효과에 의한 와류고리상태 분석

이상훈 ,  김윤수 ,  손영진 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

동축반전 로터 허브 정적 구조시험

박재훈 ,  김태주

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

메인 로터의 틸트가 가능한 이중 로터 공기동역학 시스템의 제어

이재원 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

PI 관측기 기반 제어기를 이용한 PMSM의 전류 제어기 설계

장수영 ,  신창우 ,  정지현 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계

김인혁 ,  손영익

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .06

저가 센서를 이용한 쿼드로터의 고도 제어 시스템 설계

정연득 ,  정성구 ,  유혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

Second order integral sliding mode observer and controller for a nuclear reactor

Piyush V. Su ,  jagade

Nuclear Engineering and Technology

2020 .01

단일로터와 동축로터(Co-Axial-Rotor)의 유동 특성 연구

채동화 ,  남기홍 ,  오세혁

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

멀티로터 무인기의 자세 안정화를 위한 한 상 피드백을 통한 BLDC 모터 회전 속도 제어

유민구 ,  홍성경

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

멀티로터 블레이드의 추력 실험기 제작 및 성능 검증

윤재현 ,  이종수

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

멀티로터형 소형무인비행체의 체계적인 전기추진시스템 설계기법 정립

임대진 ,  김형석 ,  이관중

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11