Quadrotor Altitude Control using Differential Flatness and Feedback Linearization

Kihoon Choi; Kwangjin Oh; S. G. Wee; Dong-Ha Lee; Byungrak Son

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저자정보: Kihoon Choi (DGIST) Kwangjin Oh (DGIST) S. G. Wee (DGIST) Dong-Ha Lee (DGIST) Byungrak Son (DGIST)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2016년도 추계학술대회

발행연도: 2016.11

수록면: 896 - 897 (2page)

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#Quadrotor #UAV #Differential Flatness #Motion Planning #Feedback Linearization

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