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학술대회자료
저자정보
김유석 (서강대학교) 최현진 (서강대학교) 정경모 (현대자동차) 공경철 (서강대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2016년도 학술대회
발행연도
2016.12
수록면
1,502 - 1,507 (6page)

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The distribution of ground reaction forces (GRFs) is important information for the precise diagnosis of diseases and the calculation of gait-related kinetic quantities, such as the center of pressure, abnormalities, and so on. However, many insole-type mobile GRF sensing systems measure only discrete GRFs because of a limited number of sensors. In this paper, a kernel density function is proposed to estimate the force distribution of the foot from measurement with the limited number of sensors. For precise verification, the foot pressure during walking is measured by force plates mounted on a laboratory floor and by four pressure sensors embedded in an insole. The sensor measurements themselves cannot represent the total foot pressure compared to the force plate due to the limited sensing area; however, with the proposed method, the pressure of the unmeasurable area of the insole can be estimated. The parameters of kernel density function are derived based on the anatomic information of the human foot. The experimental result shows that the foot pressure of unmeasurable area is successfully estimated by the proposed method, and the insole system can measure the total foot pressure even with a limited number of sensors.
#Foot pressure(족저압) #Ground reaction force(지면반력) #Kernel density estimation(커널 밀도추정)

목차

Abstract
1. 서론
2. 깔창형 족저압 측정 시스템
3. 족저압 분포 추정
4. 실험 결과 및 평가
5. 결론
참고문헌

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