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저가형 지능형 대퇴의족에 적용 가능한 족관절 각도정보 기반의 보행노면 검출 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
삼각경사 보행 시 발목관절의 운동학 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
보행보조로봇의 구동력 보조를 위한 고관절의 움직임에 따른 보행 단계 분석에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2018 .11
유압 구동 2족 보행 로봇을 위한 발목
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
FSR 센서 기반의 보행 패턴 분석을 통한 무릎형 착용 로봇의 보행 보조
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
소프트 센서 시스템을 이용한 보행 시 발목 각도 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
지능형 의족의 자율 보행환경 변경 알고리즘의 기초연구 : 경사로 보행 시 소켓 내 압력변화 중심으로
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
이동형 보행분석 기기에 적용 가능한 스트레인게이지를 이용한 보행단계 추정에 관한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2015 .11
노면 적응형 대퇴 의족개발을 위한 발목 관절 부하 가변형 하퇴 의족 적용에 대한 연구
전기전자학회논문지
2019 .09
삼각경사면 보행 시 하지 관절 생체역학적 분석
대한기계학회 논문집 B권
2017 .03
가변강성 구동기를 적용한 발목형 로봇의족 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Transition strategies during UP-to-Down slope
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
발목형 로봇의족의 발걸림 위험 제어를 위한 갑작스런 충돌 상황에서의 보행패턴 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
능동형 발목의지파워가 보행 비대칭과 신진대사량에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
삼각경사에서의 상승 경사 시 발목의 배측굴곡
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
보행 재활 로봇을 위한 2자유도 족관절 기구 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
Effect of ankle stretching on gait kinematics of patients with post-stroke
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
멀티 센서 기반의 보행 분석 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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