두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식

조준형 ,  박태형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

3D LiDAR 센서 및 정밀맵을 이용한 자율주행자동차의 위치 추정

김형규 ,  김원균

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율주행 미래차와 LiDAR

나은빈 ,  이준호

전자공학회지

2023 .01

자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법

김태형 ,  박태형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행

이재욱 ,  전현식 ,  최용수

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

자율 주행 자동차를 위한 노이즈가 제거된 포인트 클라우드 지도와 LiDAR 기반 위치 인식 시스템

김수연 ,  강동완 ,  신희석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

3D 센서 및 자율주행용 LiDAR 기술 동향

박용화

소음·진동

2018 .07

실외 LiDAR PointCloud 지도 기반 자율주행 로봇의 2 단계 위치추정에 관한 연구

장재헌 ,  이학준 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구

김홍만 ,  허문녕 ,  한송이 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12

다양한 교통상황에 따른 2D LiDAR 센서의 간섭 현상에 대한 MATLAB 시뮬레이션

이기연 ,  김종태

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .11

LiDAR를 이용한 농업용 밭고랑 인식 주행 및 Human following 차량 개발

김민철 ,  김의선 ,  김창세

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2021 .12

Lidar 및 정밀지도 기반 측위 개선 알고리즘 개발

변예림 ,  문성철 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자율주행 자동차를 위한 스캐닝 라이다 기반 객체인식 알고리즘 구현

정민우 ,  이상훈

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

V2I 기반 3D LiDAR pointcloud 정밀지도 통신을 통한 자율주행자동차의 실시간 Localization 시스템

김명준 ,  이동훈 ,  최윤중 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

3D LiDAR를 이용한 차선 검출 및 정밀지도 매칭을 통한 자율주행 자동차의 위치 인식 기법

전슬기 ,  성창기 ,  명현

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

시뮬레이션 환경에서 가상 LiDAR 센서를 이용한 ND Vector Map기반 자율주행 위치 인식 기법 개발

장건우 ,  정우재 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

인프라 센서를 활용한 측위 성능 향상

정세영 ,  곽기성 ,  박찬호 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .11

다양한 환경조건에 강인한 이동로봇의 라이더 센서기반 위치추정기술

김지웅 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

도심에서 3D LIDAR 를 이용한 건물 코너 및 도로표지판 랜드마크 기반 차량 정밀측위

임준혁 ,  지규인

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05