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논문 기본 정보

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한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조학회지 Vol.26 No.1
발행연도
2017.2
수록면
74 - 81 (8page)

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A crane is typically used as a means to lift and load equipment or materials. A surface vessel uses a towed object for underwater activity. Such a mechanism for dropping and lifting of equipment is necessary, and is called an overboarding unit. The present study is focused on the overboarding unit used for a crane structure. This paper deals with new overboarding mechanism design and GA-based MATLAB<SUP>®</SUP> optimization. By using a quadrilateral link mechanism, it is possible to set the constraint function for optimizing the GA method. The optimization with MATLAB<SUP>®</SUP> is followed by the SolidWorks<SUP>®</SUP> simulation and verification. When applying the proposed mechanism, the operator is expected to have a big advantage in safety and efficiency of operations. Furthermore, the technology developed in this study will be helpful in similar circumstances and in the proposed mechanism.
#Genetic algorithm (GA) #Quadrilateral linkage #Optimization #Overboarding mechanism

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 사변형 메커니즘 설계
3. 메커니즘 기구학 모델 설계
4. 최적화를 위한 구속 함수(constraint function) 설정
5. 사변형 메커니즘 최적화 및 설계 결과
5. 결론
References

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
Naval Open Source INTelligence, 2014, viewed 10 July 2016, ACTAS Sonar System for the Indian Navy, . Naval Analyses, n.d., viewed 8 August 2016, Bergamini Class (FREMM) Frigate of the Italian Navy, . ODIM Spectrum, n.d., viewed 22 August 2016, ODIM Specturem Ltd. achieves ISO 9001-200 registration, . MathWorks, n.d., viewed 10 September 2016, Global Optimization Toolbox, . MathWorks, n.d., viewed 10 September 2016, Global Optimization Toolbox,.

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