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논문 기본 정보
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- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.5
- 수록면
- 1,191 - 1,195 (5page)
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This paper presents the representative linear observers to estimate states (or outputs) of the system using the mathematical model of real system. The studied observers include Luenberger observer (LO), Unknown input observer (UIO), Kalman filter (KF). The basic principles of each algorithm are described and then they are applied to Electro-Mechanical Brake (EMB) system model to evaluate their performances in Matlab/Simulink. The first simulation was carried out in the processing noise (in terms of white noise) and the Probability Density Function (PDF) of generated residuals were compared. The second simulation was done with additive sensor fault signals and sensing noise, and the amplitude of residuals has been considered. The simulation results are shown the effectiveness of these observers on the motor speed of EMB system.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. DESIGN OF OBSERVERS
3. EMB SYSTEM AND ITS MATHEMATICAL MODEL
4. SIMULATION
5. CONCLUSION
References
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