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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
정호영 (창원대학교) 이강석 (창원대학교) 이우택 (창원대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2015 KSAE 부문 종합학술대회
발행연도
2015.5
수록면
560 - 565 (6page)

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The research of Electro-mechanical Brake(EMB) which is one of typical Brake-by-Wire system, has been progressed recently because of the of the advantage by regenerative braking and precise controllability. The EMB make the movement of the brake pad by rotation motor, and the clamping force is generated by contact between the brake pad and disk. Additional sensors are required for measuring of the clamping force of EMB, which causes the increase of cost and effort to install the sensors. In this paper, the Luenberger observer which is one of typical linear state estimator and the sliding mode observer are designed Designed state estimators are evaluated quantitatively by mutual comparison on the test bench. It can be possible to estimate the clamping force of EMB without additional sensors by designed Luenberger and sliding mode observer
#Electro-mechanical Brake(전자 기계식 제동) #Brake-by-Wire(전자제어식 제동) #Sliding mode observer(슬라이딩 모드 관측기) #Luenberger Observer(루엔버거 관측기) #Clamping Force(클램핑력)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 관측기 설계
4. 실험 및 검증
5. 결론
References

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