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학술저널
저자정보
박기서 (한국과학기술원) 최세범 (한국과학기술원) 현동윤 (현대자동차)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제24권 제3호
발행연도
2016.5
수록면
365 - 371 (7page)

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The electromechanical brake (EMB) is one of future brake systems due to its many advantages. For implementation of the EMB, the correct feed back about clamping force is necessary. Keeping commercialization of the EMB in mind, it is strongly demanded that an expensive load cell measuring the clamping force is replaced with an estimation algorithm. In addition, an estimation of the kissing point where the brake pads start to come into contact with a disk wheel is proposed in this paper. With these estimation algorithms, the clamping force can be expressed as a polynomial characteristic curve versus the motor angle. Also, a method for calibration of measured values by the load cell is proposed and used for an actual characteristic curve. Lastly, the performance of the proposed algorithms is evaluated in comparison with the actual curve on a developed EMB test bench.
#EMB(전동식 브레이크) #Clamping force(클램핑력) #Kissing point(접촉 지점) #Estimation(추정) #Calibration(교정)

목차

Abstract
1. 서론
2. EMB 모델링
3. Kissing point 추정
4. 클램핑력 추정
5. 클램핑력 추정 결과
6. 결론
References

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
R. Schwarz, R. Isermann, J. Bohm, J. Nell and P. Rieth, “Modeling and Control of an Electro mechanical Disk Brake,” SAE 980600, 1998. google schola Y. H. Ki, K. J. Lee, J. S. Cheon and H. S. Ahn, “Design and Implementation of a New Clamping Force Estimator in Electro-Mechanical Brake Systems,” Int. J. Automotive Technology, Vol.14, No.5, pp.739-745, 2013. google schola C. Line, C. Manzie and M. C. Good, “Electromechanical Brake Modeling and Control: from PI to MPC,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol.16, No.3, pp.446-457, 2008. google schola C. Jo, S. Hwang and H. Kim, “Clamping-Force Control for Electromechanical Brake,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol.59, No.7, pp.3205-3212, 2010. google schola J. Choi, I. Kim, K. Huh, M. Kim, J. Kim and K. Kim, “Clamping Force Estimation of an Eletro- Mechanical Brake Under Various Iubrication Conditions,” KSAE Spring Conference Proceedings, pp.653-658, 2009. google schola

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