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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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외벽청소로봇(ROPE RIDE)의 등강 로봇 플랫폼을 위한 로프 모델링 및 검증
로봇학회 논문지
2019 .09
이중 로프 구조를 가지는 외벽 이동 로봇의 진동 특성 향상 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
엘리베이터 로프장력 자동조절기 개발에 관한 연구
한국기계가공학회지
2020 .05
Numerical investigation on the hybrid hemming process of aluminum alloy sheet
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
엘리베이터 로프의 동적 모델 검증을 위한 로프 진동 실험
한국소음진동공학회논문집
2018 .02
Dynamics Identification and Robust Control Performance Evaluation of Towing Rope under Rope Length Variation
동력시스템공학회지
2016 .04
2 개의 로프로 외벽에서 이동하는 등반 로봇의 개발 및 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Dynamic Modeling and Observer-based Servomechanism Control of a Towing Rope System
드라이브·컨트롤
2016 .12
외벽 청소 플랫폼용(ROPE RIDE) 병렬 풀리 로프 등강기 개발 및 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
프로펠러 구동 로프의 3-자유도 위치제어 및 안정화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
엘리베이터 로프-빌딩 연성 진동 모델링 및 모델 검증을 위한 소형 시뮬레이터의 진동 응답 실험
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
전선 및 로프 정리 자동화 장치 설계 및 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
와이어 로프의 초기장력 측정
대한건축학회 논문집 - 구조계
2017 .02
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 등강기를 이용한 1 자유도 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
고밀도 폴리에틸렌 섬유를 이용한 무어링 로프 개발
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2018 .05
펌프터빈에서 발생되는 Vortex Rope의 수치해석적 고찰
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2018 .11
유한요소해석에 의한 자동차 도어패널의 헤밍 결함 평가
소성·가공
2015 .08
유한요소해석을 이용한 롤러헤밍 공정의 변형기구 분석
소성·가공
2016 .10
헤밍 공정의 횟수가 헤밍 품질에 미치는 영향에 관한 연구
한국금형공학회지
2016 .01
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