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외벽청소로봇(ROPE RIDE)의 등강 로봇 플랫폼을 위한 로프 모델링 및 검증
로봇학회 논문지
2019 .09
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 등강기를 이용한 1 자유도 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
이중 로프 구조를 가지는 외벽 이동 로봇의 진동 특성 향상 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
외벽 청소 플랫폼용(ROPE RIDE) 병렬 풀리 로프 등강기 개발 및 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
외벽 등반 로봇의 틸팅 프로펠러 위치 최적화를 통한 요방향 자세 및 흔들림 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 개발 : 장애물 극복을 위한 로봇 구조 개선
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
프로펠러 구동 로프의 3-자유도 위치제어 및 안정화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
엘리베이터 로프장력 자동조절기 개발에 관한 연구
한국기계가공학회지
2020 .05
외벽등반 로봇의 성능평가 방법 및 응용
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .01
Dynamics Identification and Robust Control Performance Evaluation of Towing Rope under Rope Length Variation
동력시스템공학회지
2016 .04
곡면과 평면을 등반하는 유연한 등반로봇 플랫폼의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
엘리베이터 로프의 동적 모델 검증을 위한 로프 진동 실험
한국소음진동공학회논문집
2018 .02
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE Ⅱ)을 위한 등반 플랫폼의 경량화 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Dynamic Modeling and Observer-based Servomechanism Control of a Towing Rope System
드라이브·컨트롤
2016 .12
딥러닝 학습 데이터 기반의 외벽 균열 검사 및 등반 로봇 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
3 차원 공간을 이동할 수 있는 등강기 기반 모바일 로봇의 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
딥러닝 학습 데이터 기반의 외벽 균열 검사 및 등반 로봇 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
로프를 타고 이동하는 등강기의 견실 최적 설계 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
파팅부 외관 개선을 위한 로프헤밍에 대한 고찰
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
2 줄 기반 외벽이동 로봇의 SMC 기반 경로 추종 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
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