Sliding Mode Control Scheme for an Induction Servomotor Drive

Jeng-Pyo Hong; Soon-Ill Hong

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자료유형: 학술저널

저자정보: Jeng-Pyo Hong Soon-Ill Hong

저널정보: 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제30권 제2호

발행연도: 2006.3

수록면: 239 - 246 (8page)

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This paper describes the scheme of sliding mode control (SMC) to adopt the conventional slip frequency vector drives. The purpose of sliding mode control is to achieve an accurate, robustness of response for ac servomotor speed control. A sliding mode control design method is proposed for a speed control of an induction servomotor. The control law is composed of the variable structure component and the suppressed coefficients to suppress load disturbance and variation of external parameters. The proposed control scheme is simulated by the computer which is installed in an ideal ac servomotor. The simulation results show that the proposed design method has robustness and accuracy in the speed response by adjusting the suppressed coefficients for load disturbance and the motor mechanical parameter variation.

#Sliding mode control (SMC) #Suppressed coefficients #Robustness

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[학술지(정기간행물)] - / / 1. IntroductionDue to advantages of induction motors such as ruggedness in case of the implementation of the conventional vector control involves for the high performance induction motor drives calculation work needed are more than the case of DC motor drives. Therefore a high-speed microcomputer or multiprocessor is usually required to fulfill the need of computation speed. Besides the dynamic performance is also influenced very much due to motor's paramet2. Design of Speed Control Scheme2.1 Sliding Mode Control To illustrate the basic design of SMC the dynamic equation of mechanical part can be written as

[학술지(정기간행물)] - / / and when the condition is satisfied state variable goes to the origin after minimal vibration in switching surface. It is a sliding mode. The switching function defined as

[학술지(정기간행물)] - / 6 / because sliding mode condition

[학술지(정기간행물)] - / / when rise up time is 1 and . When the disturbance torque

[학술지(정기간행물)] - / / with a compensation coefficient of disturbance torque

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