Sliding Mode Control of Manipulators Using a Sliding Observer

Han-Ho Choi ,  Hyung-Kyi Lee ,  Myung-Jin Chung

JOURNAL OF KIEE

1995 .09

불확정성이 있는 비구동 관절 제어를 위한 슬라이딩 모드 제어기

신승용 ,  이주장

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12

빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계

강필순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Sliding Mode Control of a Manipulator Using New Switching Surfaces

Dong-Sik Kim ,  Gwi-Tae Pa ,  k

JOURNAL OF KIEE

1993 .03

이동 로봇의 추종 제어를 위한 이중 슬라이딩 표면에 기반한 슬라이딩 모드 제어

이준구 ,  최윤호 ,  박진배

제어로봇시스템학회 논문지

2013 .06

유한시간안에 오차가 수렴함을 보장하는 멱함수를 갖는 슬라이딩 평면의 설계

조영훈 ,  이용화 ,  박강박

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

POSITION CONTROL OF DC MOTOR USING VARIABLE STRUCTURE SYSTEMS WITH A NOVEL SLIDING SURFACE

Jung-Hoon Lee ,  Jong-Jun Kim ,  Ju-Jang Lee 외 1명

ICPE(ISPE)논문집

1992 .04

Nonlinear Sliding Surfaces; Computing and Existence of Solution

Azad Ghaffa ,  i ,  Mohammad Javad Yazdanpanah

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

볼-빔 시스템에서의 ε-슬라이딩 평면을 이용한 강인한 제어기 설계

김진수 ,  최호림

전기학회논문지

2010 .08

Sliding Mode Controller with Piecewise Linear Sliding Surface for Second-Order Nonlinear Systems

Mi ,  an Kim ,  Dong Jun Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Chattering-Free Sliding Mode Control with a Time-Varying Sliding Surface

Tai Hyun Kyung ,  Kyu-Joon Lee ,  Jong Shik Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Adaptive Approaches on the sliding Mode Control of Robot Manipulators

Jae-Sam Pa ,  k ,  Gueon-Sang Han 외 2명

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2001 .03

비선형 슬라이딩 평면의 설계를 위한 LMI 접근법

최한호

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .12

PERFORMANCE IMPROVEMENT OF POSITION CONTROL SYSTEM WITH SLIDING MODE

Soon-Chan Hong ,  Duck-Yong Yoon ,  Sang-Don Lee

ICPE(ISPE)논문집

1992 .04

Sliding Mode Control Based on Pole-Placement Method for Position Control of Linear Stage

TaeDong ,  Pa ,  k 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

A Study on the Optimal Model Following Sliding Mode Control

MIN-CHAN KIM ,  SEUNG-KYU PARK

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Sliding Factor Development on Mechanical Emotion in Mobile Phone of Slide Type

Jaein Lee ,  Jungwoong Byun ,  Jaehwa Jeong 외 1명

대한인간공학회지

2012 .12

Terminal Sliding Mode Control in Reaching and Sliding Dynamics with Input Limit

Ji-Chul Kim ,  Jae-Kwan Ryu ,  Joo-Hyun Baek 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

적응 퍼지 슬라이딩 평면을 이용한 터미널 슬라이딩 모드 제어

서삼준

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2013 .12

확장된 터미널 슬라이딩 모드 제어기의 설계

조영훈 ,  이용화 ,  박강박

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .03