볼-빔 시스템에서의 ε-슬라이딩 평면을 이용한 강인한 제어기 설계

김진수; 최호림

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 김진수 (동아대학교) 최호림 (동아대학교)

저널정보: 대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제59권 제8호

발행연도: 2010.8

수록면: 1,444 - 1,448 (5page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

The ball and beam system is one of the most popular models for studying control systems because of its nonlinearity and several control techniques have been proposed. Sliding mode control is a popular robust control method which rejects the external disturbance. In this paper, we propose a robust controller using the ε-sliding surface. On the ε-sliding surface, the system robustness and convergence can be manipulated via a use of ε. We show the stability analysis and convergence analysis on the ε-sliding surface. In addition, the experimental results show the validity of the proposed controller.

#Ball and Beam System #ε-Sliding Surface #Sliding Mode Control #Input-Output Feedback Linearization

참고문헌 (8)

참고문헌 신청

1. [학술지(정기간행물)] - J. Hauser / 1992 / Nonlinear control via approximate input-output linearization : The ball and beam example / IEEE Trans. Automat. Contr. 37 (3) : 392 ~ 398

2. [학술대회논문] - F. O. Rodriguez / 2004 / Stable PD control for ball and beam system / International Symposium on Robotics and Automation : 333 ~ 338

3. [학술대회논문] - F. Mazenc / 1999 / Lyapunov function for the ball and beam: robustness property / IEEE Conference on decision and control : 1208 ~ 1213

4. [학술지(정기간행물)] - 장한종 / 2009 / 볼빔 시스템에 대한 계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘을 이용한 최적 퍼지 cascade 제어기 설계 / 전기학회논문지ABCD 58 (2) : 391 ~ 398

5. [단행본] - N. B. Almutaiti / 2009 / On the sliding mode control of a Ball on a Beam system / Springer press Inc

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

김진수

소속기관 한양대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 106 이용수 4,014

Ho-Lim Choi

소속기관 동아대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 66 이용수 3,441

이 논문과 함께 이용한 논문

센서에 측정에러가 있는 볼-빔 시스템의 출력 궤환 제어기

김현도 , 최호림 제어로봇시스템학회 논문지 2011 .10

적분기 시스템에서 센서의 측정에러를 보상하는 출력 궤환 제어기 설계 및 분석

김현도 , 최호림 제어로봇시스템학회 논문지 2011 .04

AC와 DC 노이즈가 있는 적분기 시스템에서 측정에러의 영향을 감소시키는 스위칭 상태 궤환 제어기의 설계 및 분석

오상영 , 최호림 제어로봇시스템학회 논문지 2014 .01

이동성을 가진 피칭 머신의 설계 및 구현에 관한 연구

박성용 , 오경현 , 최호림 대한전기학회 학술대회 논문집 2013 .07

적분기 시스템에서 DC 센서 잡음을 보상하는 제어기 설계 및 분석

오상영 , 권해영 , 최호림 대한전기학회 학술대회 논문집 2013 .07

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-560-003049161

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (8)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)