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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. DESIGN OF SLIDING MODECONTROLLER
4. EXPERIMENTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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2010 .10
An Integral-Augmented Nonlinear Optimal Variable Structure System for Uncertain MIMO Plants
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2007 .03
Sliding Mode Control of Manipulators Using a Sliding Observer
JOURNAL OF KIEE
1995 .09
POSITION CONTROL OF DC MOTOR USING VARIABLE STRUCTURE SYSTEMS WITH A NOVEL SLIDING SURFACE
ICPE(ISPE)논문집
1992 .04
볼-빔 시스템에서의 ε-슬라이딩 평면을 이용한 강인한 제어기 설계
전기학회논문지
2010 .08
Discrete-Time Sliding Mode Control for State Delay Systems using Nonlinear Sliding Surface
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2011 .10
Sliding Mode Control Based on Pole-Placement Method for Position Control of Linear Stage
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
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