다중 동적 장애물 대응 성능 향상을 위한 자율주행 자동차의 가속도 기반 지역 경로 생성 알고리즘

유재승 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

최적 제어 기반 자율 주행 차량의 최적 속도 프로파일 탐색 기법 연구

김택수 ,  박도현 ,  이웅 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

Q-learning을 이용한 동적 장애물 회피 및 최적 경로 계획

김학주 ,  김영민 ,  김용훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

주변 차량의 경로와 도로 정보를 이용한 목표 차량의 경로 예측

이호 ,  김태연 ,  박장현

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

장애물 환경에서의 동적물체 추적을 위한 경로계획

전보성 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

미끄러운 노면에서 상태제약 및 최적화를 활용한 자율주행 안전 전략

김동률 ,  손영섭 ,  한경석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

경로 최적화 알고리즘을 이용한 3차원 차량 충돌 시뮬레이션

성진욱 ,  고승욱 ,  권태수

컴퓨터그래픽스학회논문지

2015 .12

VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발

류재언 ,  홍대희 ,  여성윤 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

경로상의 부등식 제한조건을 고려한 최적제어 문제

이동헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

Generation of Locally Optimal Trajectories against Moving Obstacles using Gaussian Sampling

Jaehyeon Pa ,  k ,  H.Jin Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성

최용건 ,  임경일 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

전방 차량 정보를 이용한 차량 최적 주행 속도에 관한 연구

김경현 ,  송창희 ,  강창범 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

자율주행차량의 연비 최적화를 위한 전방 주행정보 기반의 최적 감속 제어 기법

송승민 ,  이웅 ,  김남욱

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

자율 주행 차량을 위한 순환 신경망 기반 차량 경로 예측

김산민 ,  최준원 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

딥러닝 기반의 차량 주행 경로와 지도 정보를 융합하는 미래 경로 예측 기술

이석환 ,  김병도 ,  금동석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

강화학습을 활용한 자율주행 차량 네트워크에서의 링크 기반 동적 체계 최적 통행 배정

윤현수 ,  김동규

대한교통학회 학술대회지

2023 .10

A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행

신종호 ,  김민극

대한기계학회 논문집 A권

2022 .04

Multi-agent system for decentralized dynamic vehicle routing problem

Evans Sowah Okpoti ,  In-Jae Jeong

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2015 .04