Optimal Trajectory Generation through Behavioral Constraints with Dynamic Obstacles

이성진 ,  임원택 ,  선우명호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

다중 동적 장애물 대응 성능 향상을 위한 자율주행 자동차의 가속도 기반 지역 경로 생성 알고리즘

유재승 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

다자유도 기계 시스템의 모션 제어를 위한 동기된 온라인 궤적 생성 방법

원대희 ,  신은철

전기학회논문지

2017 .09

목표-지향 추적 기법을 이용한 궤적 복원 방법

오선호 ,  정순기

멀티미디어학회논문지

2015 .05

수집된 경로데이터를 사용하는 내비게이션을 위한 대용량 경로조합 방법

구광민 ,  이태호 ,  박희민

멀티미디어학회논문지

2016 .02

장애물 환경에서 거리를 유지하며 움직이는 두 대의 지상 이동로봇에 대한 경로 최적화 알고리즘

장인규 ,  서호성 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Vehicle Trajectory Collection System and Its Application to Future Trajectory Prediction for Autonomous Driving

Dooseop Choi ,  Jooyoung Kim ,  KyoungWook Min 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

쿼드로터 무인기를 위한 궤적 생성 및 추종 제어 시스템 개발

이다솔 ,  심현철

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .05

RRT* 알고리즘을 활용한 실시간 지형 추적 경로 계획 및 추종 연구

이강현 ,  박준상 ,  이상벽 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정

김근환 ,  김동엽 ,  김태근 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

지형 데이터를 기반으로 한 분석적 굴착 경로 생성 계획

임철환 ,  배장호 ,  허재명 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

Q-learning을 이용한 동적 장애물 회피 및 최적 경로 계획

김학주 ,  김영민 ,  김용훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

장애물 회피를 고려한 2D LiDAR 기반 드론 궤적 생성 시스템

유상백 ,  장동의

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

동적 환경에서 RSFC과 장애물 클러스터링을 이용한 멀티로터 경로 계획

박정원 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

Generation of Locally Optimal Trajectories against Moving Obstacles using Gaussian Sampling

Jaehyeon Pa ,  k ,  H.Jin Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

동적 장애물의 궤적 예측을 이용한 자율 이동 로봇의 비용 지도 생성 알고리즘

최인구 ,  강준우 ,  최현석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

동적장애물 회피를 위한 심층강화학습 기반 경로계획 알고리즘

임재현 ,  하승철 ,  김명회 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

샘플링 범위 제한을 이용한 원 및 구 장애물 환경에서의 RRT* 계열 알고리즘 성능 개량

이상일 ,  박종호 ,  임재성

한국항공우주학회지

2022 .11

이차 계획법을 활용한 부드러운 궤적 생성 방법

성민창 ,  최영진

로봇학회 논문지

2022 .09

지역 환경 및 차량 상호작용을 활용한 two-stage 멀티모달 차량 미래 경로 예측 기술

최세환 ,  윤준용 ,  김정호 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05