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학술대회자료
저자정보
이강현 (건국대학교) 박준상 (건국대학교) 이상벽 (건국대학교) 김창주 (건국대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2023년도 추계학술대회 및 정기총회
발행연도
2023.11
수록면
162 - 163 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

RRT* 알고리즘을 활용한 실시간 지형 추적 경로 계획 및 추종 연구
이강현 ,  박준상 ,  이상벽 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2023.11 학술대회자료
RRT* 기법을 활용한 지형 추적 경로 생성 및 추종 연구
이강현 ,  박준상 ,  이상벽 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2023.04 학술대회자료

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#Terrain-following(지형 추적) #Path Planning(경로 계획) #Trajectory Tracking(경로 추적) #Backstepping Control(백스텝핑 제어)

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동적 장애물 환경에서의 RRT* 기반 극소 쾌속 재경로 계획법
임철수 ,  안형주 ,  김영재 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022 .11

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