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임민규 (건국대학교) 안정우 (건국대학교) 이일령 (건국대학교) 김창주 (건국대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2021년도 추계학술대회
발행연도
2021.11
수록면
301 - 302 (2page)

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#Path Planning(경로 계획) #RRT* #Dubins-curve #Nonlinear Control(비선형 제어) #Trajectory Tracking(경로 추종) #Incremental Backstepping(증분 백스텝핑)

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