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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
오수헌 (한국항공대학교) 하철수 (한국항공대학교) 강승은 (한국항공대학교) 고상호 (한국항공대학교) 이용원 ([주]리얼타임비쥬얼)
저널정보
한국항공운항학회 한국항공운항학회 학술대회 한국항공운항학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.1
수록면
247 - 251 (5page)

이용수

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

Dubins 곡선을 이용한 항공기 3자유도 질점 모델의 3차원 경로계획 및 유도
오수헌 ,  하철수 ,  강승은 외 3명 한국항공운항학회지 2016.01 학술저널

2015

Dubins 곡선을 이용한 항공기 3자유도 질점 모델의 3차원 경로계획 및 유도
오수헌 ,  하철수 ,  강승은 외 2명 한국항공운항학회 학술대회 2015.01 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 항공기의 3자유도 질점 모델과 Dubins 곡선을 이용한 3차원 경로생성 알고리즘 및 비선형 경로추종 유도기법을 통합하여 항공기의 경로계획을 위해 적용한 경로생성 알고리즘을 검증하고, 경로추종 성능과 항공교통관리를 위한 시뮬레이션에 3자유도 질점 항공기 모델 사용의 타당성을 확인하였다. 최적경로 생성을 위해 사용된 Dubins 곡선의 경우 계산속도가 빠르고 경로계획에 바로 적용이 가능하다는 장점이 있다. 하지만 주로 2차원 상의 경로문제를 다루기 때문에 이를 3차원 비행경로로 확장시킨 알고리즘을 사용하였다. 경로추종을 위한 유도제어법칙은 Specific Acceleration 명령을 통해 자세를 제어하는 비선형 경로추종 유도법칙을 활용하였으며, 이에 대한 결과를 확인하였다.

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