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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
오수헌 (LIG넥스원 항공연구센터) 김갑동 (LIG넥스원 항공연구센터) 박준현 (LIG넥스원 항공연구센터)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제20권 제5호
발행연도
2016.1
수록면
401 - 407 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

태양광 장기체공 무인기의 전력모델을 포함한 3차원 비행 경로계획 및 유도
오수헌 航空宇宙 및 機械工學科 2016.01 학위논문
태양광 전력모델을 포함한 장기체공 무인기의 3차원 경로계획 및 유도
오수헌 ,  김갑동 ,  박준현 한국항행학회논문지 2016.01 학술저널

초록· 키워드

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본 논문에서는 태양광 장기체공 무인기의 전력모델을 포함한 3차원 경로계획과 유도에 대하여 기술한다. 본 논문에서 사용한 Dubins curve는 계산속도가 빨라 경로계획에 곧바로 적용이 가능하다는 장점이 있다. 하지만 Dubins curve의 경로생성 문제는 2차원 평면에서 정의되기 때문에 실제 항공기의 경로계획을 위해 Randal W. Beard에 의해 수행된 비행 경로각의 한계를 고려하여, 고도 차이에 따라 선회경로를 추가하는 방식의 3차원 Dubins 경로생성 알고리즘을 활용하였다. 본 논문에서 사용한 항공기 모델은 Aileron이 없기 때문에 Rudder를 사용하여 횡축 방향 제어기를 설계하였으며, 비선형 경로추종 유도기법을 사용하여 경로추종 시뮬레이션을 수행하였다. 고도조건에 따른 예제를 생성하였으며, 시뮬레이션 결과 생성된 경로를 잘 추종하는 것을 확인하였다. 마지막으로 태양에너지 수율에 대한 계산식을 통해 태양광 장기체공 무인기의 전력 시스템을 모델링하여 48시간 연속비행 시뮬레이션을 실시하였고, 이에 대한 시뮬레이션 결과를 제시하였다.
#Dubins curve #High altitude long endurance #Path tracking #Guidance #Solar energy

목차

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참고문헌 (7)

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L. E. Dubins / 1957 / On curves of minimal length with a constraint on average curvature, and with prescribed initial and terminal position and tangents / American Journal of mathematics 79:497~516 google schola M. Shanmugavel / 2006 / 3D dubins sets based coordinated path planning for swarm of UAVs google schola R. W. Beard / 2013 / Implementing Dubins airplane paths on fixed-wing UAV / Brigham Young University google schola 박상혁 / 2009 / 고정익 항공기의 자율 곡예비행 / 한국항공우주학회지 37(12):1217~1224 dbpia Y. G. Nam / 2014 / A methodology for effective energy harvest and distribution based on the solar cell of high altitude long endurance(HALE)UAV / Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Fall Conference 2014 2014(11):878~881 google schola

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