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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Dao Thanh Liem (울산대학교) Kyoung Kwan Ahn (울산대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2016年度 秋季 學術大會 論文集
발행연도
2016.11
수록면
162 - 167 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2016

A Smart Grey Predictor based Adaptive Fuzzy Neural Controller for Electro-Hydraulic Actuator System
Dao Thanh Liem ,  Kyoung Kwan Ahn 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2016.11 학술대회자료
Adaptive Grey Predictor-based Controller for Force Control of EHA System
Dao Thanh Liem ,  Bui Ngoc Minh T ,  uong 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2016.10 학술대회자료

2015

Grey Prediction Based Adaptive Sliding Mode Control for Electro-Hydraulic Actuator System
Dao Thanh Liem ,  Kyoung Kwan Ahn 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015.10 학술대회자료

초록· 키워드

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Recently, electro-hydraulic actuators (EHAs) have shown significant advantages over conventionally valve-controlled actuators. EHAs have a wide range of applications where force or position control with high accuracy is exceedingly necessary. Besides the benefits, however, EHA is a highly complex nonlinear system which causes challenges for both modeling and control tasks. This paper aims to develop an effective control approach for force control of a typical EHA system. This control scheme is considered as an advanced combination of a feedforward neural network - based PID controller and a fuzzy grey predictor, shortened as feedforward neural network fuzzy grey predictor. Here, the FNNPID controller is used to drive the system to desired targets. Additionally, a learning mechanism with robust checking conditions is implemented into the FNNPID in order to optimize online its parameters with respect to the control error minimization. Meanwhile, the FGP predictor with self-tuning ability of the predictor step size takes part in, first, estimating the system output in the near future to optimize the controller parameters in advance and, second, creating a compensating control signal accordingly to the system perturbations and, consequently, improving the control performance. Real-time experiments have been carried out to investigate the effectiveness of the proposed control approach.
#Electro-hydraulics actuator #actuator #Grey predictor #tuning PID #Fuzzy neural

목차

Abstract
1. Introduction
2. Experimental setup
3. FNNFGP controller design
4. Experimental results
4. Conclusions
참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-550-002373157