압력센서를 이용한 발목불안정성 재활 보조 시스템

안선균 ,  김언호 ,  이정우 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2017 .11

다방향 운동이 가능한 발목 재활훈련 기기 개발

송근산 ,  이소은 ,  김주희 외 7명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2019 .11

기존 구동방식을 탈피한 사용자 편의성 중심의 발목재활 로봇

오준석 ,  전진영 ,  최정수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발

박성호 ,  김대희 ,  정민석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

재활 보조용 외골격 로봇의 2 자유도 발목 기구부 설계

한종인 ,  백윤수 ,  심명훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

외측 인대 손상 환자들을 위한 발목 재활 보조 로봇

이소화 ,  석혜원 ,  김예지 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계

한종인 ,  강련호 ,  심명훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

뇌졸중 환자의 발목재활 힘 제어

김갑순 ,  최치훈 ,  김한솔 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

가변 강성이 내재된 발목 보조 웨어러블 디바이스 : 간소화된 발목 제어를 위한 방법 제시

크리스티안 번드슈 ,  조규진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Development of Shoes for Correction of Ankle Contracture

Kipyeong Yu ,  Sung-Sik Yun ,  Kyu-Jin Cho

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석

황동환 ,  이용구

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

다방향 운동이 가능한 수동 및 능동 겸용 발목재활훈련로봇

송근산 ,  이소은 ,  김주희 외 5명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2019 .11

발목 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계

정재현 ,  이경준 ,  김한솔 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

재활, 보조, 돌봄을 위한 로봇

송원경

로봇과 인간

2020 .01

중증뇌졸중 환자의 발목재활운동을 위한 힘측정센서 설계

정재현 ,  김한솔 ,  이경준 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Characteristics of Morphology and Bone Strength Distribution of Ankle Joint for Development of Total Ankle Arthroplasty

장진주 ,  양혜미 ,  정성욱 외 5명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .01

재활 및 복지

임도형

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2016 .11

인체공학적 발목보호 시스템 설계

서인재 ,  박미숙 ,  안하나 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2021 .07

보행보조로봇의 발목 힘센서 설계

최치훈 ,  최낙주 ,  김한솔 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Effect of ankle stretching on gait kinematics of patients with post-stroke

김유성 ,  김유신 ,  김소정 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04