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압력센서를 이용한 발목불안정성 재활 보조 시스템
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2017 .11
다방향 운동이 가능한 발목 재활훈련 기기 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
기존 구동방식을 탈피한 사용자 편의성 중심의 발목재활 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
재활 보조용 외골격 로봇의 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
외측 인대 손상 환자들을 위한 발목 재활 보조 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
뇌졸중 환자의 발목재활 힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
가변 강성이 내재된 발목 보조 웨어러블 디바이스 : 간소화된 발목 제어를 위한 방법 제시
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Development of Shoes for Correction of Ankle Contracture
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
다방향 운동이 가능한 수동 및 능동 겸용 발목재활훈련로봇
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
발목 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
재활, 보조, 돌봄을 위한 로봇
로봇과 인간
2020 .01
중증뇌졸중 환자의 발목재활운동을 위한 힘측정센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Characteristics of Morphology and Bone Strength Distribution of Ankle Joint for Development of Total Ankle Arthroplasty
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .01
재활 및 복지
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2016 .11
인체공학적 발목보호 시스템 설계
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2021 .07
보행보조로봇의 발목 힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Effect of ankle stretching on gait kinematics of patients with post-stroke
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
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