기존 구동방식을 탈피한 사용자 편의성 중심의 발목재활 로봇

오준석 ,  전진영 ,  최정수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

발목 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계

정재현 ,  이경준 ,  김한솔 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

지능형 발목 근력 보조 로봇의 개발

정우철 ,  김창순 ,  박진용 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

발목굽힘 재활운동을 위한 발목재활로봇 개발

정재현 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .01

발목 재활 보조기 개발

권남기 ,  박지훈 ,  이상식

정보 및 제어 논문집

2017 .04

공압근육을 사용한 발목근력보조로봇의 설계

김창순 ,  윤태수 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

재활 보조용 외골격 로봇의 2 자유도 발목 기구부 설계

한종인 ,  백윤수 ,  심명훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Automation Approach for Respiratory Rehabilitation and Assistive Robot

S.-Y. Lee ,  K.-J. Cho

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

유압 구동 2족 보행 로봇을 위한 발목

한상철

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .11

보행보조로봇의 제어장치 설계

김한솔 ,  최치훈 ,  최낙주 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의 채터링 없는 슬라이딩 모드 제어

압둘 마난 칸 ,  윤덕원 ,  한창수

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .05

안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발

최병선 ,  박재병

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

뇌졸중 환자의 발목재활 힘 제어

김갑순 ,  최치훈 ,  김한솔 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

A User Interface System of a Robot-Aided Gait Training System for Complete Paraplegics

Hyunjin Choi ,  Jaichang Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

보행 재활 운동 훈련 로봇

김병욱 ,  이병형 ,  이도규 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

다방향 운동이 가능한 수동 및 능동 겸용 발목재활훈련로봇

송근산 ,  이소은 ,  김주희 외 5명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2019 .11

상지재활로봇을 위한 제어방법

조장호 ,  우현수 ,  김기영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

의료 정보 제공 소셜 로봇의 말하기 방식에 따른 어르신들이 느끼는 정보 신뢰도 변화 및 상호작용 설계 방식에 대한 고찰

전예빈 ,  성누리 ,  조사무엘 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2024 .05