하드 디스크 드라이브에 대한 임베딩 필터에 기반한 고차의 외란 관측기 설계

서상보 ,  주윤식

정보 및 제어 논문집

2017 .04

외란 관측기에서 안정한 최적 Q 필터 설계

서상민

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

필터 삽입에 의한 외란 관측기의 성능 향상과 하드디스크 장치에의 적용

하종수 ,  박경훈 ,  심형보

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .09

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교

김현태

정보 및 제어 논문집

2017 .10

필터가 삽입된 외란 관측기의 안정도 해석

장하민 ,  송동현 ,  이찬화

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증

정용우 ,  최우영 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어

장영환 ,  김동주 ,  장세진 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거

정우봉 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

내장된 다항식 형태 외란 모델 차수 증가에 따른 고이득 관측기 기반 내부모델 외란관측기의 외란 보상 능력 검증

김민정 ,  주영준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

스위칭 시스템에 대한 외란관측기 설계

하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

외란 관측기 기반의 이산시간 전동기 추종제어

전용호 ,  강정욱

한국전자통신학회 논문지

2021 .01

시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 외란 관측기 적용 과정

이강빈 ,  진재현

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

관측 잡음에 강인한 외부 궤환 외란 관측기 설계

김현태

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계

정상훈 ,  최세범

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

영구 자석 동기 모터 속도 제어를 위한 낮은 리플 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계

임재윤 ,  변관균 ,  서지원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

자율주행차의 횡거동 강인성 확보를 위한 EKF 기반 외란 관측기 개발

박흥식 ,  조수연 ,  김문식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

비선형 외란 보상을 통한 축 대부하 플랫폼의 추적 제어성능

강윤식 ,  이의혁 ,  신완순 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

불확실성을 가지는 멀티로터를 위한 강화학습 기반의 비선형 외란관측기 설계

이동우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

모델 기반 외란 관측기를 이용한 스테이지 진동 제어

이강산 ,  유성종 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05