개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
인체 장기를 모사한 생체모사칩
기계저널
2019 .02
복합거동 생체모사로봇
기계저널
2018 .01
인간의 팔 동작을 따라하는 유연 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
무대에서 상대의 위치 및 상황을 고려한 인간형 로봇의 반응동작 구현
한국지능시스템학회 논문지
2018 .10
Rolling contact joint 를 사용한 바이오닉 의수 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
계층적 인지 언어 동작 모델을 이용한 로봇의 물체 처리 동작
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
기생 동작 없는 순수 1T2R 동작을 가지는 T-로봇 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
생체 모사형 다기능 말단조작기 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
강화학습을 통한 로봇팔의 인간동작 재현방법에 대한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
학습기법을 이용한 로봇의 모션패턴 생성 연구
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2018 .09
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
AI 알고리즘 기반 착용로봇 사용자 동작인식기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
로봇 제어를 위한 의미 있는 손동작 추출 방법
한국지능시스템학회 논문지
2017 .04
자유도-4 로봇 팔을 위한 ROS 기반 Pick-and-Place 동작 제어
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2018 .01
생체모사 소형 복합거동 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
2족 보행로봇의 작업동작 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
립모션 센서와 블루투스 통신을 이용한 원격 제어 로봇팔
한국전자통신학회 논문지
2017 .01
글쓰는 로봇팔 설계 및 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
ROS를 이용한 사용자 동작 인식 기반 로봇 팔 제어
한국기계가공학회지
2023 .10
0