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Recursive Least Squares 방식의 이송계모델 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
공작기계 이송계의 모델링을 위한 온라인 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
공작기계 이송계의 온라인 파라미터 식별
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
선형 회귀 방식을 활용한 이송계 모델 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Application of A Reliable Dynamic Friction Model for Accurate Dynamic Model Parameters Estimation of Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
선형 회귀 모델과 경사하강법을 활용한 공작기계 이송계 모델 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
시스템 모델링 및 위치정보 분석을 통한 CNC 공작기계 이송계의 동특성 파라미터 식별
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
과거 데이터를 이용한 이송계의 온라인 파라미터 식별 알고리즘
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
충돌 해석 시 마찰 모델 적용을 위한 기초 마찰 시험 연구
Tribology and Lubricants
2021 .06
공작기계 이송계 마찰력 보상 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
시스템 파라미터 식별과 모델 기반 제어기 설계 프로그램 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
열관리 시스템 개발을 위한 엔진 웜업 예측 해석 기술 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
복합제어 기법을 이용한 이송계의 마찰보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
마찰 모델 분리를 이용한 로봇 매니퓰레이터 모델 파라미터 고속 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
5% FeS₂를 함유한 마찰재의 마찰시험 시 마찰온도에 따른 전이막형성과 마찰계수 변화
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
Performance Enhancement of Motion Control Systems Through Friction Identification and Compensation
한국기계가공학회지
2020 .06
NAO 마찰재에서 마찰온도가 전이막형성에 미치는 영향
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
CNC 공작기계 이송계의 위치 예측 정확도 향상을 위한 마찰 모델 개선
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
Estimation of the dry friction coefficient using a two-dimensional dynamic friction model
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
An Approach for System Identification in Unmanned Surface Vehicles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
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