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저자정보
이창민 (Cungnam National University) 김성근 (Cungnam National University) 조승환 (Cungnam National University) 라충길 (Cungnam National University) 김기준 (Cungnam National University) 석진영 (Cungnam National University) 김승균 (Cungnam National University)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第45卷 第5號
발행연도
2017.5
수록면
393 - 400 (8page)
DOI
10.5139/JKSAS.2017.45.5.393

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

LQTI를 이용한 회전익 무인항공기 종방향 조종성 평가를 위한 제어법칙 설계 및 조종성 평가
이창민 ,  김성근 ,  조승환 외 4명 한국항공우주학회지 2017.05 학술저널
LQTI를 이용한 회전익 무인항공기 횡방향 조종성 평가를 위한 제어법칙 설계 및 조종성 평가
이창민 ,  유범열 ,  김승균 외 4명 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2017.04 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 회전익 무인항공기의 조종성 평가를 수행하기 위한 가상모의시험용 프로그램을 MATLAB GUIDE(Graphic User Interface Development Environment)를 활용하여 개발하였다. ADS-33E에 기반을 둔 조종성 평가 프로그램은 비행제어시스템을 개발하고 조종성을 평가하는 데에 있어 시간과 비용을 경감시킬 수 있을 것으로 사료된다. 또한, Linear Quadratic Regulator(LQR)기반의 Linear Quadratic Tracker with Integrator(LQTI) 자세제어기를 BO-105C 회전익 항공기에 적용하여 조종성을 평가하고 Q와 R의 가중치에 따른 조종성에 대한 경향을 분석하였다.
#Handling Quality(조종성) #Linear Quadratic Tracker with Integrator (LQTI) #ADS-33E #MATLAB GUIDE(매트랩 그래픽 유저 인터페이스 개발 환경) #Unmanned Rotorcraft(회전익 무인항공기)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. LQTI 제어기 설계
Ⅲ. 회전익 항공기 비행 평가 프로그램
Ⅳ. LQTI 제어기를 적용한 조종성평가 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - Kang, Y. S / 2006 / Current Industrial and Technological Trends in Aerospace / Korea Aerospace Research Institute 4 (2) : 55 ~ 67 google schola [학술지(정기간행물)] - Kim, J. H / 2013 / The Current Industrial & Technological Trends of Rotorcraft in the World / Korea Aerospace Research Institute 11 (2) : 12 ~ 23 google schola [학술대회논문] - Jung, H. H / 2009 / Assessment of a Longitudinal Axis Handling Qualities for Unmanned Rotorcraft Using ADS-33E / The Korean Society For Aeronautical And Space Sciences : 314 ~ 317 google schola [학술대회논문] - Jung, H. H / 2010 / A Study on ADS-33E with Application to the Assessment of Handling Quality for Unmanned Rotorcraft / The Korean Society For Aeronautical And Space Sciences : 1418 ~ 1421 google schola [학술지(정기간행물)] - Liu, H / 2013 / Robust LQR Attitude Control of a 3-DOF Laboratory Helicopter for Aggressive Maneuvers / IEEE Transactions on Industrial Electronics 60 (10) : 4627 ~ 4636 google schola

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